试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？

由于积分调节作用的存在，能使被调量的静态偏差为零。

减小积分时间Tｉ可减小调节过程中被调量的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。反之，增大积分时间Tｉ可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。