1.总体描述
　　

　　

　　该控制系统的性能要求为：
　　程序部分:
　　♦ 可逐点扫描式燃放,也可同时燃放N 支
　　♦ 可分多段编写程序.(6-8 段)程序运行中可手控停止运行、恢复运行、跳跃运行每段程序和修改程序，也可按序不间断运行程序
　　♦ 主控作为从属时，接口为RS232
　　
　　电路部分
　　♦ 主控要有8 个输出端口，可分别与模块连接，每个模块之间也可以串接
　　♦ 二 每个模块上有10 个输出端口，其中9 个输出端口电压大于或等于12V，电流2A-6A，一个输出端
　　口为电压220V，电流2A-6A
　　♦ 三 每个模块输出端口为4 芯卡侬口或其它4 芯接口
　　
　　设计限制
　　♦ 该控制器的设计带外壳，接线必须方便，控制器本体和电量变送器为分离安装。
　　♦ 开发出的控制器编程和二次开发容易
　　
　　2. 技术说明
　　2.1 核心部件
　　♦ CANopen 组网模式
　　中心控制室PLC-C14 特性参数
　　基本配置：
　　以太网：1 个10Base-T，RJ45
　　CAN：2 个高速CAN-bus 接口，CiA 标准DS102， 带隔离
　　开关量：带隔离的24 路开关量输入，16 路开关量输出 + 4 路继电器输出
　　模拟量：4 路模拟量输入，2 路模拟量输出
　　其它：2 路PWM 输出，3 路高速计数器
　　串口：3 个RS232，RJ12 接口（用于更新固件）、1 个3 线RS232、1 个9 线RS232
　　CANopen PLC-C14 支持CANopen 通讯协议，使得CANopen PLC-C14 可以和所有支持
　　CANopen 协议的设备构成开放灵活的分布式控制系统。
　　
　　编程：
　　CANopen PLC-C14 采用 IEC 61131-3 的语言标准进行编程，也有支持C 代码编程的型号，强大的集成开发环境OpenPCS 大大缩短了开发周期，OpenPCS 自带PLC 模拟器。
　　·节点模块采用sysWORXX 系列I/O 模块
　　·高速远程I/O 模块，I/O 可远程访问,就像访问本地I/O 一样简便，可跨网段访问
　　
　　·体积小巧的高密度I/O，I/O 可集中布置，也可以分步布置。
　　·无需PLC 就可以单独配置和操作。
　　·具有非易失性内存保存配置数据，重新启动后无需重新配置。
　　·内置看门狗，自我诊断，I/O 和温度监控保证设备的稳定运行。
　　·可以通过CANopen 协议进行远程设置
　　·完全兼容CANopen 协议的标准设备，易于集成，各厂家产品可以共同构建开放灵活的分布式控制系统。
　　·所有的I/O 状态都可以通过LED 显示
　　·CAN-bus 和I/O(可选)都具有隔离
　　·可拔插弹簧端子
　　·操作温度：0-70 C 湿度: 90% 不结露
　　·导轨安装的封装形式