1． 前言
　　　　车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时，先对坑洼处进行处理，再往坑中填入拌好的沥青碎石料，压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和，质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青，充分拌和，保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。
　　
　　2． 工艺过程
　　　　沥青恒温箱的温度达到设定的温度后，具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时，先要测量一下坑的容积或估算容积，按照配方计算出需要多少碎石，多少沥青，打开引风机，拌和筒接料，开燃烧机，给料机开始给料，碎石按设定量加完后，给料机停机，拌和筒搅拌，同时沥青计量箱开始计量沥青，计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后，停燃烧机，然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内，拌和筒搅拌，到一定时间后，拌和筒出料，出料完毕，停拌和筒和引风机，一盘料生产结束。
　　
　　3． 电控方案设计
　　
　　①．沥青必须加到一定温度，沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围0-250ºC 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器；
　　
　　②．给料机加一接近开关，转一圈就可以计算出加多少碎石；
　　
　　③．沥青计量箱加了液位传感器，通过液位来计算沥青的重量；
　　
　　④．填补坑的容积要输入，要有人机接口（HMI）；
　　
　　⑤．一些参数如给料机一圈多少碎石，沥青液位与重量对应关系，一些时间设定量需要输入等等；
　　
　　⑥．控制的设备有：给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等；
　　
　　⑦．控制方式：正常情况下，输入需要的方量，选到自动方式，按自动启动，自动进行加料、计量、搅拌、出料，不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下，还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到HMI上进行。
　　
　　通过以上分析，选用PLC+触摸屏控制比较好。其中PLC选用国产高品质的小型一体化的KDN-3系列PLC：CPU模块（KDN-K306-24AR，14点输入，10点继电机输出）一块、输出模块（KDN-K322-08XR）一块、模拟量输入模块（KDN-K331-04IV）一块。触摸屏选用的是eView的MT508S。
　　
　　4． 通讯实现
　　　　PLC需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，在触摸屏上显示报警点。
　　
　　①．通讯电缆
　　KDN-K3 系列PLC与EVIEW触摸屏通讯电缆连接线：
　　
　　 PLC（9PIN） MT508S（9PIN）
　　
　　 RXD 2 ------------------------------------------ 2 TXD
　　
　　 TXD 3 ------------------------------------------ 3 RXD
　　
　　 GND 5 ------------------------------------------ 5 GND
　　
　　②．通讯协议
　　　　KDN-3系列PLC通讯协议是Modbus RTU 协议。EView软件设置系统参数中PLC选型中专有Modbus RTU。双方通讯参数都选如下：通讯口类型为RS-232，PLC站号为1，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。
　　
　　③．寄存器对应关系
　　　　eView触摸屏通过各种部件来对PLC CPU的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
　　
　　具体的对应关系如下表：
　　 
　　

　　

　　计算公式：
　　
　　·已知PLC内部M区的位寄存器地址，计算EVIEW的寄存器对应点公式如下：
　　
　　65+字节地址x8+位地址 
　　
　　例如：PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为65+1x8+1=0x74
　　
　　
　　·已知PLC内部V区字寄存器（VW）地址，计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下：
　　
　　字地址/2+17 （字地址一定是双数）
　　
　　例如：PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+17=4x58
　　
　　
　　·已知PLC输入点（I）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
　　
　　1+输入字节地址x8+位地址 
　　
　　例如：PLC输入点I1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=1x10
　　
　　
　　·已知PLC输出点（Q）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
　　
　　1+输出字节地址x8+位地址 
　　
　　例如：PLC输出点Q1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=0x10
　　
　　
　　1． 控制实现
　　
　　　　有一个控制箱，包括断路器、接触器、热继电器等，前面板有触摸屏、钥匙开关、急停按钮、报警指示灯、方式选择开关、自动启动按钮。
　　
　　　　PLC程序分成八个模块（子程序）来实现：手动、自动、数据初始化、温度设定值处理、比率设定值处理、时间设定值处理、输出、报警。通过Main主模块来调用各子模块完成整个生产过程。
　　
　　①．手动模块：触摸屏来设置点寄存器M10.0到M11.1,通过这些点来控制控制设备；
　　
　　②．数据初始化：刚上电或生产一盘结束，要对数据进行初始化；
　　
　　③．温度设定值处理：对采集到的4-20mA温度信号转化成温度值，对触摸屏中设定的温度值进行处理；
　　
　　④．比率设定值处理：对给料机的数值转换，沥青计量箱的数值转换进行处理；
　　
　　⑤．时间设定值处理：对时间设定值进行处理；
　　
　　⑥．报警模块：对温度、重量、急停等报警进行处理；
　　
　　⑦．自动模块：自动生产的工序是在这部分中完成；
　　
　　⑧．输出模块：将手动和自动控制的逻辑运算结果在此模块中汇总输出。
　　
　　2． 结束语
　　　　现在市政机械、工程机械不断更新，要求不断提高。PLC不仅在工厂，机器设备中应用广泛，在车载系统中也有广泛的应用。PLC的使用，大大提高了车载控制系统自动化水平和可靠性。凯迪恩公司凭借丰富的工程经验和完全拥用自主知识产权的高品质KDN-3系列PLC出色的为用户完成了车载沥青搅拌机的控制配套任务，受到用户好评。