1 概要
　　 移动冲压设备的机械。
　　 －适用领域：单个机器
　　 －产品种类：G4F－PP2D（2轴位置控制模块）
　　2 系统构成
　　

　　

　　－该设备上利用2轴往返伺服电机实现水平和垂直移动加工件。
　　－过程：a.X轴和Y轴原点复位后，移动到待机位置
　　 b.加工的移动 顺序和压力有关，所有按1a2a3的顺序进行。
　　
　　3 系统构成
　　 通过 HMI ，PLC，伺服控制
　　 －利用监控设备来设定电机的停止位置和运行速度，并监控运行状态和输出值。
　　

　　

　　
　　4 主要功能
　　 1）使用2轴控制
　　 －X轴是往返水平方向、Y轴是垂直方向移动
　　 （使用目标位置和速度设定功能）
　　 －为了加工过程中使物体移动到准确位置，往返水平移动a水平，垂直同时移动a垂直移动的控制
　　 2）控制方面特性
　　 －以最快速度移动物体是设备控制的要点，因此要实现水平位置和垂直方向的高速移动控制