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安装简易，处理迅速的全新一代视觉机器人――Vision Enable Robotic

作者：佚名文章来源：不详点击数：更新时间：2007-05-04 22:56:00

一家大型建筑材料供应商决定选用新一代的视觉机器人，这是他们的第一次。新的视觉机器人可以根据环境的变化迅速做出处理动作。
通常情况下，机器人在运动中，需要配合使用一些接近开关，限位开关或者光电传感器来执行动作。但最近的发展证明配有机器视觉系统的机器人可以减少成本。假如产品并不总出现在同一位置上，那么我们就必须作一些机构来达到此目的。如装运线上通常需要一个固定夹具来固定产品，达到定位的目的。变换产品时，就需要更新固定夹具。而且，开发一套夹具并不是简单的事情，复杂且耗时。
在这家大型建筑材料供应商的应用中，视觉机器人被用来搬运混凝土路板。但是，混凝土路板有大小，颜色和形状不一的42种。矩形的，扇形的，圆形的和椭圆形的，应有尽有。采用固定的方案，用四个扁板来夹住土板。如此，一个周期下来可并不那么容易。取而代之，视觉系统可以同时确定两块混凝土路板的位置。搬运之前，在传送带上检测各个土板的中心和方向。之后，机器人就可以准确地抓取混凝土路板，然后放在托盘上。无需夹具，混凝土路板可以出现在任何位置。
所用的视觉机器人并不仅仅简单地安装上了一台智能相机，而是具有机器视觉能力的机器人。经由高速的以太网，DVT视觉系统直接地和机器人的控制中心连接在一起。这样的机器视觉并不需要独立的控制器，也不需要特有的显示器。它可以直接受控于机器人系统，通过一个手持式显示屏就可以输入信息。
在数据处理方面，它将彰现另一个好处。一但混凝土路板出现在位，视觉机器人将会拍取三张图片，比较并计算得出它的中心位置。采用相机和机器人分离的视觉机器人方案，这些信息的转换在两个系统分析数据是大概会延迟一秒钟。节省这些时间，一小时，一天，一年的累计，就意味着更多的产品被搬运，无形的效率呀。
“视觉机器人减少了机器人视觉的成本，并简化了操作，”Iam Tatton,英国业务开发主管说。“无需夹具快速的数据转换就意味着更低的运行成本和更好的可适应性。”视觉机器人的核心技术突破在于它的近似于图形的用户界面。DVT和KUKA机器人的共同发展改变了机器人视觉的处理和运转。DVT的FrameWork机器视觉软件提供连接机器人的软件包，所以一个经过培训的操作者可以建立数目众多的工作程序。
KUKA视觉，新的第二层界面，提供了一个单一化的，易操作的FrameWork特有版本。灵敏的点击控制就可以实现机器人视觉的主要功能，包括连接计算机，查看、记录图片，查看数据或者转换产品。在享有DVT对您的机器视觉专家进行免费培训的情况下，整个成本的投入可谓少之又少。
对于这家供应商来说，不同的土板需要用独有的方式来进行检测和堆叠，就像游戏中进入不同的关段。所以，机器人需要采用多种工具来学习路径，以完成不同的任务。Tatton最后说：“处理迅速而无需夹具，加上简单易学的培训，意味着在那些投入少的小型企业眼里，VER―――视觉机器人，将更具有优势而被更多地接受。”

编译：上海世测自动化系统有限公司
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